向量中断就是不同的中断有不同的入口地址，非向量中断就只有一个入口地址，进去了在判断中断标志来识别具体是哪个中断。向量中断实时性好，非向量中断简单

向量中断控制器VIC具有32个中断请求输入，可将其编程分为3类，FIQ,向量IRQ和非向量IRQ。

FIQ（fast interrpt request）快速中断请求要求具有最高优先级。如果分配给FIQ的请求多于一个，VIC将中断请求相或后向ARM处理器产生FIQ信号。当只有一个中断被分配为FIQ时可实现最短的FIQ等待，但如果分配给IFIQ级的中断多于1个，FIQ服务程序需要读取FIQ状态寄存器来识别产生中断请求的FIQ中断源！

(资料图)

向量IRQ具有中等优先级。该级别可分别32个请求中断的16个。32个请求种的任意一个都可分配到16个向量IRQ slot中的任意一个，其中slot0具有最高优先级

非向量IRQ的优先级最低

1. 中断优先级不同: 非向量中断比向量中断要低（向量中断则比FIQ优先级低）；

2. 两者的设置方式不同：非向量中断只需要通过VICDefVectAddr来设置ISR地址，然后在VIC控制器中使能外设中断即可；而向量中断配置时，先选择为IRQ中断，然后分配中断通道（即优先级。此为IRQ内部的优先级，不同于FIQ、IRQ与非向量中断三者的优先级意义），再在VICVectAddrx 中设置ISR地址，最后使能向量中断。

3. 中断响应异同：响应过程两者皆是由VIC硬件来控制，用户软件不用干预。共同点是，当中断产生，处理器进入IRQ模式，并将对应的ISR地址保存寄存器的值，复制到VICVectAddr寄存器中，PC根据此地址进行跳转，执行相应ISR程序。而区别如下：

a. 非向量中断：ISR地址由VICDefVectAddr复制到VICVectAddr，如果有多路非向量中断，在确定是哪路中断产生时，要通过VICIRQStatus寄存器来查询；

b. 向量中断：ISR地址由VICVectAddrx复制到VICVectAddr，如果有多路向量中断，在同时产生中断时，处理器响应的是具有最高优先级的IRQ中断。

4. 中断服务程序编写：两者没有差异。中断处理完毕后，皆要先清除中断标志，再对VICVectAddr执行写操作，以更新中断优先级，正常响应下一次中断。

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